越疆“机械臂碰撞检测系统、方法、机械臂、机器人及芯片”专利获授权

近日，越疆“机械臂碰撞检测系统、方法、机械臂、机器人及芯片”专利获授权。

专利摘要显示：本申请属于机械臂技术领域，其中，该机械臂碰撞检测系统包括设置于机械臂的触觉传感器；以及，与所述触觉传感器连接的控制器；所述控制器配置有碰撞检测功能，所述碰撞检测功能包括：基于所述触觉传感器的感应信号确定所述机械臂的碰撞状态，所述感应信号用以表征至少一个方向上的受力信息。本申请提供的技术方案可有效提高碰撞检测精度、降低碰撞伤害的概率