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国内首个5000米高海拔矿山自动驾驶项目正式启动

2024-10-10中国有色金属报李广建 赵海文

9月29日,西部矿业集团首个5000米高海拔露天矿自动驾驶剥离项目在旗下西藏玉龙铜矿正式启动。标志着西部矿业集团在打造无人绿色矿山,提升本质安全、绿色低碳、效能最优,实现矿区运输智能化上迈出坚实一步,矿山智慧化运输迈入新的里程。

近年来,在5G、大数据、人工智能等新技术的推动下,数智转型成为矿山行业的必经之路,无人驾驶的加速落地,已经成为矿山车路协同发展的重要趋势。西部矿业高站位布局,在玉龙铜矿积极建设集智慧采矿、智慧选矿、智慧管控于一体的智慧矿山,让“指尖”选矿成为现实。2024年,为进一步推动矿山转型升级,以提高矿山本质安全水平为目标,西部矿业聚焦发展新质生产力,加快推进矿业数字化、智能化同绿色化深度融合,在玉龙铜矿开启高海拔矿山无人驾驶示范项目,在智慧矿山采矿数字化转型升级、智能升级、融合创新方面进行有力探索。据悉,该项目是由西部矿业集团、中铁十九局集团有限公司与华为技术有限公司共同合作完成。

以智能化建设推动矿山少人、增安、提效,是矿山行业转型升级的重要目标。此次投用的无人驾驶矿卡平均作业海拔4800米以上,采用基于“云-网-车”协同的无人驾驶解决方案,选取“四卓玛山”布置剥离和排土无人驾驶独立作业面,分两个阶段落地2个编组同力90吨级增程式混合动力无人驾驶矿卡,打造高原金属矿山无人驾驶标杆项目,具有更好的动力性经济性,灵敏度高,响应速度快,可提供通讯协议,多种增程系统、动力电池、电驱系统等配置,拥有多重安全保障机制能力、道路平整度检测颠簸路段自动降速降低车辆损耗能力、小时级制图/分钟级更新能力等关键能力,实现采装、运输、排土及调度、维护。

同时,车身搭载激光雷达、摄像机、毫米波雷达和综合导航,增加动态障碍物感知、静态障碍物感知、抗干扰能力、数据引擎、融合定位技术,配合无人驾驶管理云平台,实现多车编组及智能调度、动态业务地图实时更新、作业车辆信息动态展示等功能,通过实时感知矿山现场运行环境、自主规划决策,形成立体化的安全防护,有力降低能源消耗和尾气排放,有利于进一步提升企业效益水平,有助于规避人员伤亡事故,真正实现生产作业的本质安全,在安全效益、经济效益、企业竞争力等方面实现良好效果,切实树立高原露天金属矿山的无人驾驶行业标杆,为未来全矿无人化采剥运输打下基础。

与传统矿卡相比,无人矿卡通过将露天采矿工程运营能力和无人驾驶技术深入融合,保持设定时速行驶实现7×24小时全天候不间断安全稳定作业,实现采、运、排各环节常态化无人作业,实现无人露天矿全流程、规模化运营,智能调度规模大于千辆矿车、多编组池化调度,平整度检测加均衡碾压,大幅减少道路维护次数,助推矿山建设提“智”增“绿”,有助于企业节约资源成本、降低运输风险,在效率提升方面,无人驾驶运输效率将达90%以上。

近年来,西部矿业坚持把科技创新作为发展新质生产力的核心要素,锚定现代化,推动改革再深化,大力推动管理创新和“两化融合”相结合,持续推进5G+、大数据等前沿技术的探索应用,加快布局“数智化”转型,推进智慧矿山、智能工厂建设,在网络互联互通、数据集成共享、生产优化控制、生产一体化管控和财务精细化管理等方面取得新突破,智慧矿山建设处于国内同行业领先水平。下一步,西部矿业将全面分析无人驾驶现场运行数据、探索无人驾驶生产作业模式,构建无人驾驶矿山管理体系,为建设国内现代化一流矿山和高原矿业智能化发展贡献更多力量。

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