企查查数据显示，我国现存自动驾驶相关企业646家。近10年中，2017年新增自动驾驶相关企业87家，同比增长27.94%。2018年新增153家，同比增长75.86%。2019年是我国新增自动驾驶相关企业最多的一年，2019年新增166家，同比增长8.50%。2020年新增107家，同比减少35.54%。2021年新增42家，同比减少60.75%。
从区域分布来看，广东以226家自动驾驶相关企业排名第一。江苏、上海分别有71家、36家自动驾驶相关企业，位居前三。此后依次为北京、安徽、湖北、陕西等。
从城市分布来看，深圳有188家自动驾驶相关企业，位列第一。上海、北京分别有自动驾驶相关企业36家、32家。此后依次为西安、南京、武汉、合肥等。
今年，北京市高级别自动驾驶示范区将扩区提质。北京经开区管委会副主任、示范区工作办公室主任孔磊近日透露，今年将加快示范区向北京市其他区域扩展，构建车路云网图安全标准体系，聚焦路侧基础设施关键标准研制及应用示范。
数据显示，亦庄示范区内已经开放自动驾驶出行服务商业化试点，累计服务人次超8万；无人配送车场景已经实现生鲜配送和快递配送的实际运营。
电池网注意到，今年以来，关于智能网联车道路测试政策支撑不断加码。
3月31日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布了《北京市智能网联政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》。本次的细则填补了此类智能网联车辆的监管空白，为智能网联客运巴士道路测试提供政策支撑。
4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布，在国内首开乘用车无人化运营试点。在无人化道路测试基础上，《实施细则》对测试主体的安全管理、网络与数据安全、风险应对等方面提出了更高要求。《实施细则》的发布，标志着北京市正式开放智能网联乘用车无人化示范应用申请，进入智能网联无人化发展新阶段。
此外，资本市场方面，今年已有主线科技、文远知行、纵目科技、希迪智驾、如祺出行、安智汽车、雷科智途、环宇智行等智能驾驶相关企业宣布完成融资。
政策完善，市场升温，而对于无人驾驶安全也争论不休。4月29日，百度公司创始人李彦宏朋友圈表示“无人驾驶肯定会出事，甚至会出死亡事故，只是这个概率比有人驾驶低多了。”
中国工程院院士、清华大学智能科学讲席教授、智能产业研究院院长的张亚勤跟评道：“要低至少一个数量级。”
此外，今年全国两会上，全国政协委员、百度公司创始人李彦宏聚焦自动驾驶政策创新，提出三点建议：第一，引导并支持地方政府出台政策，明确支持无安全员的无人车上路，打造全无人自动驾驶汽车的载人运营政策先行区。
第二，加快《道路交通安全法》的修订和发布实施，从国家层面为加快自动驾驶汽车规模化商用、无人化奠定法律基础。明确L4级自动驾驶车辆的准入规则。制定自动驾驶运营管理办法和保险配套、事故处理机制等政策，为符合要求的车辆发放正式号牌。
第三，适度超前建设智能交通基础设施，发挥5G的远程控制优势，通过车路协同提升交通效率和安全性，带动汽车产业向智能化和网联化转型升级。
在国际市场，3月10日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了最终规定，自动驾驶汽车制造商无需再为了满足碰撞标准，为全自动驾驶汽车配备手动驾驶控制系统。
3月17日，美国交通部长皮特·布蒂吉格（Buttigieg）表示，关于自动驾驶汽车的联邦政策将在未来几年中经历“有意义的”发展，当前的政策改革还没有完全跟上技术发展。布蒂吉格称，监管政策必须要为自动驾驶技术设定界限，而不是扼杀这个“在很大程度上依然处于起步阶段”的行业的创新。
