工业机器人大家并不陌生,如果给机器人们搭个擂台比试比试,今天的这款估计会位列前茅。这是一款能平稳抓取半导体晶圆片的高精度移动机器人,由深圳一家专精特新企业里的90后创业者研发。
深圳优艾智合机器人科技有限公司联合创始人 赵万秋:来做一个机器人搬运晶圆稳定性的测试实验,为了直观,我把一杯水放到晶圆夹爪上,任何一个时刻它的震动值都不能超过0.1个重力加速度。能看到它的液面还是非常平稳的,现在精度数据一直是在1毫米以内。
眼前这台高精度移动机器人,专门用于抓取半导体晶圆片。晶圆片昂贵且易碎,这要求机器人在搬运、存放晶圆盒时必须做到精准和稳定。
深圳优艾智合机器人科技有限公司联合创始人 赵万秋:晶圆光刻的纹路已经达到了纳米级别,几乎相当于蛋壳的厚度,所以说整个晶圆任何震动都可能产生微小的裂痕,都有可能产生影响。
赵万秋的创业始于校园。2017年,他还在西安交通大学读书时,便与4位同学共同创业,加入了工业机器人这条赛道。随着对行业认识加深,他们走上了一条更窄的路。
像半导体、3C等精密产品制造,对机器人的稳定性要求极高,也更注定了这是一条艰难的研发创业路。
深圳优艾智合机器人科技有限公司联合创始人 赵万秋:总共做了4个版本,这个过程我们做了不下1万次试验。
赵万秋告诉记者,让一台超高精度机器人准确运行不算难事,但要让成百上千台机器人同时精准搬运,复杂度将呈指数级别增长。如今赵万秋的机器人调度量能达到1千台以上,技术在国内做到了行业领先。
本期专精特新·高人:90后校园创业者,勇闯精密制造圈,7年苦干,万次试验,在细分领域攻破难以复制的技术难关。千台机器人“共舞”背后,圆晶无人梦工厂的理想越来越近。