近日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》。提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产。那么人形机器人发展情况如何，有哪些新技能？财经记者采访了一些专业人士：
在北京一家人形机器人实验室 ，有正在擦镜子、拖地的云端智能人形机器人。研发工程师表示，这款机器人已经落地于多种应用场景，像商场、博物馆的迎宾接待、工厂中的3C制造等，但如何使人形机器人更灵活、更聪明是他们现在的主攻方向。
在北京另外一家人形机器人实验室，工程师们正在对这个月软硬件升级后的人形机器人做行走训练。
北京某人形机器人有限公司负责人 陈建宇：它能够比较快速柔顺地行走，在不平的路面都能够适应。每个关节都能够感知它的各种姿态，机器人身上有相应的传感器能够知道它是否有所倾斜。
业内人士表示，未来的通用人形机器人不但要拥有灵活的躯体，还要有自主思考的能力。为了适应机器控制和算法的集成，他们的迭代速度也在不断加快。
北京某人形机器人有限公司负责人 陈建宇：人形机器人“小脑”精准地控制腿和双手，做各种各样的事情，“大脑”进行更高层次的理解、泛化以及规划决策。现在迭代速度越来越快，硬件设备现在大概一个月迭代一版，软件算法就更快了。
从样机到批量交付 人形机器人产业发展进入“快车道”
今年以来，北京、上海、深圳等地加快建设人形机器人创新中心，国内多家企业加大布局人形机器人相关业务， 新产品、新部件密集发布。
某机器人公司总裁 顾捷：这个上肢由7个关节组成。未来它可以使用人类的工具，我们希望明年完成500台至1000台人形机器人的量产。
新产品、新技术都在探索“机器人即服务”模式，特别是在降成本、批量生产、灵活应用等方面加大了投入。
某机器人公司董事长 黄晓庆：把关节用剖面图切开，它集成了通信、计算、传感、驱动、电机，最终关节形成了一体化的设备。这样的标准技术量化生产，能大大降低关节的成本。
据了解，一台人形机器人除了减速器、控制器与伺服电机三大核心部件外，还需要摄像头、激光雷达等传感器以及芯片、云计算平台等部件，成本较为高昂，链条环环相扣。业内专家指出，拓展人形机器人赛道的核心是成本要素和融合机制。只有将人形机器人的综合成本降至合理低位，才可能进入实用化阶段。
中国电子学会副秘书长 梁靓：人形机器人批量生产所涉及的制造成本、供应链稳定、技术交叉融合等，背后是一个个系统性的工程，而非单个产业参与者所能够解决的。需要加强顶层设计，凝聚产业共识。
赛迪研究院产业政策研究所所长 王昊：整机企业通过产业链的整合，更好地生产研发一些产品，可以打通产业链、创新链、资金链和人才链，推动上下游协同，互融共生，利益共享。
